TDOT 7 NIR-S 寸法
TDOT 7 NIR-S システム構成
製品仕様
| モデル名 | TDOT 7 NIR-S （ティードット セブン エヌアイアール – エス） |
|---|---|
| 製品サイズ（約） | W220 x H180 x D115 mm（カメラユニット除く） |
| 製品重量（約） | 2.7kg |
| 通信周波数帯 | 2.4GHｚ、LTE |
| GNSS | GPS、GLONASS、Galileo、QZSS（みちびき）、BeiDou |
| レーザースキャナモジュール | RIEGL VUX-120-23 |
| アタッチメント | GLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択 |
LASER SCANNER SPEC ※1
| モデル名 | RIEGL VUX-120-23 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| パルス繰返しレートPRR ※２ | 150kHz | 300kHz | 600kHz | 1200kHz | 1800kHz | 2400kHz |
| 最大測定範囲 ※3，4 自然物ターゲット ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80% | 760ｍ/1260ｍ/1430ｍ | 550ｍ/920ｍ/1050ｍ | 400ｍ/670ｍ/760ｍ | 280ｍ/480ｍ/550ｍ | 230ｍ/400ｍ/450ｍ | 200ｍ/350ｍ/400ｍ |
| 最大飛行高度 ※3，5 ρ≧20%/ρ≧60% | 440ｍ/720ｍ | 320ｍ/530ｍ | 230ｍ/380ｍ | 160ｍ/280ｍ | 130ｍ/230ｍ | 110ｍ/200ｍ |
| エコーリターン最大数 ※6 | 32 | 32 | 24 | 11 | 7 | 5 |
| 最小範囲 | 5m | |||||
| 精度 ※7，9 | 10mm | |||||
| 確度 ※8，9 | 5mm | |||||
| 最大スキャンスピード（ライン/秒） | 50～400 | |||||
| レーザークラス / 波長 | クラス1 / 近赤外線 | |||||
| ビーム広がり角 ※10 | 0.4mrad | |||||
※2 概算値。
※3 平均的な環境、平均的な明るさの場合の代表値です。明るい日差しの下では、曇り空の下よりも最大範囲が短くなります。
※4 次の状況を想定：ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい ・直角の入射角 ・視界 23km ・強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります。
※5 最大有効FOV100°、追加ロール角±5°を考慮。
※6 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、レーザーのパルスパワーが分割されるため、到達距離が短くなる。
※7 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
※8 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
※9 RIEGL 社テスト条件下で １σ@1５０ｍの距離。
※10 1/e２で測定。0.4mradは100ｍあたり40ｍｍのビーム径の拡大に相当します。
INS SPEC ※11
| 位置精度 | 5ｍｍ |
|---|---|
| ヘディング | 0.03° |
| ピッチ／ロール | 0.006° |
| 速度 | 0.01ｍ/秒 |
※11 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。
PACKAGE
| TDOT 7 NIR-S 本体 |
| GNSSアンテナ |
| TDOT GATEWAY |
| 専用ハードケース |
| プレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」 |
| CFカードリーダー |
| 取扱説明書 |
OPTION
| カメラユニット | 可視カメラ | 解像度 | 3848H x 2168V |
|---|---|---|---|
| FOV | 102° | ||
| サーマルカメラ | 解像度 | 640Hｘ512V | |
| FOV | 95°H |