NETIS 国土交通省新技術情報提供システム 登録番号KK-200034-VE

ドローン用レーザースキャナシステム -TDOT 7 NIR-S-

SPEC

製品仕様

TDOT 7 NIR-S 寸法
TDOT 7 NIR-S システム構成

製品仕様

モデル名 TDOT 7 NIR-S (ティードット セブン エヌアイアール – エス)
製品サイズ(約) W220 x H180 x D115 mm(カメラユニット除く)
製品重量(約) 2.7kg
通信周波数帯 920MHz、2.4GHz
GNSS GPS、GLONASS、Galileo、QZSS(みちびき)、BeiDou
レーザースキャナモジュール RIEGL VUX-120-23
アタッチメント GLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択

LASER SCANNER SPEC ※1

モデル名 RIEGL VUX-120-23
パルス繰返しレートPRR ※2 150kHz 300kHz 600kHz
1200kHz 1800kHz 2400kHz
最大測定範囲 ※3,4
自然物ターゲット ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80%
760m/1260m/1430m 550m/920m/1050m 400m/670m/760m 280m/480m/550m 230m/400m/450m 200m/350m/400m
最大飛行高度 ※3,5 ρ≧20%/ρ≧60% 440m/720m 320m/530m 230m/380m 160m/280m 130m/230m 110m/200m
エコーリターン最大数 ※6 32 32 24 11 7 5
最小範囲 5m
精度 ※7,9 10mm
確度 ※8,9 5mm
最大スキャンスピード(ライン/秒) 50~400
レーザークラス / 波長 クラス1 / 近赤外線
ビーム広がり角 ※10 0.4mrad
※1 2023年4月時点のスペックです。詳細仕様についてはリーグル社ホームページをご覧ください。
※2 概算値。
※3 平均的な環境、平均的な明るさの場合の代表値です。明るい日差しの下では、曇り空の下よりも最大範囲が短くなります。
※4 次の状況を想定:ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい ・直角の入射角 ・視界 23km ・強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります。
※5 最大有効FOV100°、追加ロール角±5°を考慮。
※6 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、レーザーのパルスパワーが分割されるため、到達距離が短くなる。
※7 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
※8 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
※9 RIEGL 社テスト条件下で 1σ@150mの距離。
※10 1/e2で測定。0.4mradは100mあたり40mmのビーム径の拡大に相当します。

INS SPEC ※11

位置精度 5mm
ヘディング 0.03°
ピッチ/ロール 0.006°
速度 0.01m/秒

※11 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。

PACKAGE

TDOT 7 NIR-S 本体
GNSSアンテナ
REMOTE GATEWAY(TDOTアクセサリー)
専用ハードケース
プレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」
CFast™カード
取扱説明書

OPTION

カメラユニット 可視カメラ 解像度 3848H x 2168V
FOV 102°
サーマルカメラ 解像度 640Hx512V
FOV 95°H