レーザーの性能の向上
グリーンレーザー測量をより早く効率的に

レーザーパワー2倍、
集光力1.9倍、受光感度2倍

従来からグリーンレーザーのパワーを2倍、集光力を1.9倍、受光感度を2倍に性能をアップデートしました。

従来から167％向上した計測スピード

計測スピードは167％向上し、パルスレートは毎秒160,000パルス、スキャンレートは毎秒80ラインとしました。
大幅なスピードアップにより、測量運用効率が飛躍的に向上しました。

広範囲を捉える
視野角120°

視野角（FOV）は、90°から120°になりました。
広い視野角となったことで、急斜面や構造物の側面など、狭い視野角では測ることができなかった場所を安全かつ確実に捉えることができるようになりました。
陸上の測量では視野角が広いほど作業効率が上がります。

人の目を守る
アイセーフティ機構

ドローンレーザー測量の場合、オペレーターや周辺にいる人はドローンを注視します。またレーザーが広範囲に照射されるので、第三者への影響もあり目に対する安全には十分に気を遣う必要があります。レーザー製品には、目に対する傷害を防止するため国際的な安全基準が設けられています。

TDOT 7 GREEN のグリーンレーザーは「クラス3R」に該当します。 TDOT 7 GREENに搭載されたアイセーフ機構は、常にスキャン対象との距離を正確に監視し、人が瞬間的に被ばくしない安全なレベルまでレーザー出力を操作します。

具体的には、スキャン対象との距離が0～25ｍ以内では、レーザーを裸眼で見ても安全なレベルであるLOW出力（クラス１）になるように自動的に制御、 25～40ｍでは、MEDIUM出力（クラス3R）となり、40ｍ以上で、FULL出力（クラス3R）になります。 いずれも、被爆の危険性がある距離、公称眼球危険距離（NOHD）は、完全に守られています。

レーザーシステムの位置や姿勢計測の精度、データ出力レートを向上させた高性能INSを内蔵

レーザー測量では、レーザー光が対象物からどれだけの時間をかけて戻ってきたのかを1秒間に何十万回も計算しなければなりません。 その際、レーザー光を照射する位置はGNSSで測りますが、1秒間に数十回しか測ることができず、対象物の位置に大きな誤差が発生します。 またレーザー光の照射角度の測定誤差に対象物までの距離を掛けた大きさに相当する位置のズレを発生させます。 そのため対象物が遠いほど、レーザー光の照射角度の誤差が小さくても、対象物の正確な座標を得ることができなくなります。 そこで、加速度計でドローンの動きを捉え、ジャイロセンサで時々刻々と変化するドローンの姿勢を検出します。 これらIMU（慣性計測装置）とGNSSを組み合わせたものはINS複合航法（慣性航法）と言われ、お互いの長所を活かすことで、高精度の測量システムが完成します。 TDOT 7 GREEN のINSは、1秒間に数万回のグリーンレーザー光の照射をしながらも、数10ｍｍの高精度な測量を実現させるためのスペックを備えています。

リアルタイム処理、
遠隔地への転送

近年、地震や豪雨災害などが増加しています。そうした緊急事態の測量に備え、TDOT 7 GREEN には測量成果のリアルタイム処理、そして遠隔地へのリアルタイム転送機能を用意しています。

LTE通信 × RTK測位

飛行中に座標データをリアルタイム解析
現場対応力の高い測量成果を即時に生成

TDOT 7 GREENにはLTEモジュールが標準搭載されており、飛行中に電子基準点のデータをリアルタイムで受信することが可能です。
この通信機能により、RTK（Real Time Kinematic）測位が有効化され、測量フライトの最中に高精度な測位情報を取得できます。
取得した位置情報とレーザーデータは、内蔵の高性能コンピュータでその場で演算処理され、リアルタイムに正確な座標を持つ点群データへと変換されます。
これにより、測量現場での即時確認や迅速なデータ活用が可能となり、時間的なロスを最小限に抑えた効率的な作業を実現します。

点群データをその場から即時送信
RTK解析 × LTE通信でリアルタイムに遠隔地とデータを共有

TDOT 7 GREENは、RTK測位によって高精度に解析された点群データを、LTE回線を通じてリアルタイムに遠隔地のサーバへ転送することが可能です。
これにより、測量現場から離れたオフィスや災害対策本部などでも、即座に点群データを閲覧・活用でき、現地の状況を迅速に把握するための有力な手段となります。
近年多発する豪雨災害や地震災害など、一刻を争う場面において、TDOT 7 GREENのリアルタイムデータ共有機能は、迅速な意思決定と初動対応を支える重要な技術として期待されています。
※本機能の利用には別途、上空モバイル通信が可能なSIMカードが必要となります。

可視カメラ、サーマルカメラ（オプション）を搭載

視覚的・空間的に高精度なデータを直感的に可視化
色情報や温度情報を付加して、取得データを多次元化
点群に「色」と「温度」を付加しビジュアライゼーションで見えなかった情報を”見える化”する

TDOTシリーズに搭載された可視光カメラで撮影された画像には、座標情報が付加されており、取得された点群データに色情報を与えることで「カラー点群」の生成が可能です。
また、同じ画像から座標付きのオルソ画像※も作成することができ、視覚的にも空間的にも高精度な可視化が実現します。
さらに、オプションでサーマルカメラを搭載することで、点群に温度情報を付加することも可能です。これにより、たとえば斜面からの湧水や地熱の分布状況など、目視では把握しづらい現象を可視化し、分析することができます。
カラーや温度といった属性情報を重ねることで、点群データは単なる「形の集合」ではなく、事象の関係性や変化の兆候を読み取るための多次元的な情報源へと進化します。
TDOTは、測量の枠を超えたビジュアライゼーションの力を提供します。
※オルソ画像の作成には別途、SfM（Structure from Motion）ソフトウェアが必要です。

刷新されたTDOT 7 GREEN専用
アプリケーション

タブレットやスマートフォンなど、ブラウザが使用可能なデバイスを用いてWiFi通信することでTDOT 7 GREEN とアクセスできます。 ステータス情報の確認、レーザーの照射速度やスキャンレートの設定、リアルタイム断面の表示、可視カメラやサーマルカメラの各種設定、RTKの使用の有無など、より詳細に設定や閲覧が可能となりました。

測量中データの
リアルタイム表示

グリーンレーザー測量中のデータをリアルタイムに確認することができます。 例えば、対象物の断面を表示させることで、樹木が繁茂する場所での植生下の地表面データの取得状況、あるいは水域におけるレーザー光の水底までの到達状況などを、フライト中にリアルタイムに確認することができます。
これにより、測量が計画通りに実施できているかをその場で確認することができ、手戻りのない効率的な測量作業が実施できます。
※フライト中の断面データの閲覧には、ドローンにHDMIに接続できる画像伝送装置が搭載されている必要があります。

誰もが簡単に測量できるというコンセプトを実現させる統合プラットフォーム

レーザースキャナシステムは数多くの精密なデバイスから構成されており、それらの一つ一つを最適な状態に設定する作業は容易ではありません。 また、専門的な知識がない場合、高精度な成果の出力に至るまでには、数多くのトライ＆エラーを繰り返しながら作業手順を習得する労力が必要です。 これらオペレーターに要求される複雑な使い方が、ドローンレーザー測量普及の障壁になっていると言えます。
TDOT 7 GREEN には、誰でもその性能を最大限に引き出せるためのプラットフォームが提供されます。例えば飛行ルートの入力作業と同時に測量前後のアライメント飛行を実施させる機能や、簡単なドラッグ＆ドロップ操作をするだけで、対応する電子基準点のデータをダウンロードして、ただちにINSデータと組み合わせて最適軌跡解析を自動的に行う機能などを備えています。 このような測量サービスのノウハウを盛り込んだ当社のプラットフォームを使うことにより、誰でも簡単に正確なレーザー測量を実施できます。