GNSS/INS

より高い測量パフォーマンスの実現へ
ドローンの位置・姿勢・方位を高精度に測位
データ出力レートを向上させた
高性能GNSS/INS複合航法システムを内蔵

レーザー測量では、レーザー光が対象物からどれだけの時間をかけて戻ってきたのかを1秒間に何万回も計算しなければなりません。
その際、レーザー光を照射する位置はGNSSで測りますが、1秒間に数10回しか測ることができず、対象物の位置に大きな誤差が発生します。 またレーザー光の照射角度の測定誤差に対象物までの距離を掛けた大きさに相当する位置のズレを発生させます。 そのため対象物が遠いほど、レーザー光の照射角度の誤差が小さなものであっても、対象物の正確な座標を知ることができなくなります。 そこで、加速度計でドローンの動きを捉え、ジャイロセンサで時々刻々と変化するドローンの姿勢を検出します。 これらIMU（慣性計測装置）とGNSSを組み合わせたものはGNSS/INS複合航法（慣性航法）システムと言われ、お互いの長所を活かすことで、高精度の測量システムが完成します。
TODTシリーズのINSは、1秒間に数万回のレーザー光の照射をしながらも、数10ｍｍの高精度な測量を実現させるためのスペックを備えています。

TDOT 7 SETTING

刷新されたTDOT 7 専用アプリケーション

タブレットなどブラウザが使用可能なデバイスとWiFiで通信をすることでTDOT 7とアクセス。
レーザー設定、可視カメラ、サーモグラフィなどのON、OFFの切り替えなど詳細設定。従来通りのステータス情報の閲覧などTDOTアプリケーションが刷新されました。

CAMERA/THERMO

可視光カメラ、サーモグラフィカメラ（オプション）を搭載

可視光カメラとサーモグラフィカメラを搭載したユニットをオプションでご用意。
可視光カメラでは、オルソ画像を生成でき、取得した点群データにカラー情報を付与することが可能となります。
サーモグラフィカメラを用いて、3D点群では判別ができない温度情報を検知。
今まで見えなかった関係性や特徴、傾向を可視化するビジュアライゼーション効果を発揮します。

WORK FLOW

誰もが簡単に測量できるというコンセプトを実現させる統合プラットフォーム

レーザースキャナシステムは数多くの精密なデバイスから構成されており、それらの一つ一つを最適な状態に設定する作業を行うことは容易ではありません。 また、専門的な知識がない場合、高精度な成果の出力に至るまでには、数多くのトライ＆エラーを繰り返しながら作業手順を習得する労力が必要です。 これらオペレータに要求される複雑な使い方が、ドローンレーザー測量の普及を妨げる障壁になっていると言っても過言ではありません。
TDOTシリーズは、誰でもその性能を最大限に引き出せるためのプラットフォームが提供されます。 例えば飛行ルートの入力作業と同時に測量前後のアライメント飛行を実施させる機能や、簡単なドラッグ＆ドロップ操作をするだけで、対応する電子基準点のデータをダウンロードして、ただちにGNSS/INSデータと組み合わせて最適軌跡解析を自動的に行う機能などを備えています。 このような測量サービスのノウハウを盛り込んだ当社のプラットフォームを使うことにより、誰でも簡単に正確な3次元座標をもつレーザー測量が実施できます。