TDOT 7 NIR 寸法
TDOT 7 NIR システム構成
製品仕様
| モデル名 | TDOT 7 NIR （ティードット セブン エヌアイアール） |
|---|---|
| 製品サイズ（約） | W315 x H140 x D110 mm |
| 製品重量（約） | RIEGL miniVUX-3UAVの場合：2.4kg |
| 通信周波数帯 | 2.4GHｚ、LTE |
| GNSS | GPS、GLONASS、Galileo、QZSS（みちびき）、BeiDou |
| レーザースキャナモジュール | RIEGL miniVUX-1 UAV / RIEGL miniVUX-3UAV いずれかを選択 |
| 標準装備 | NVIDIA JETSON、LTEモジュール、可視カメラ |
| アタッチメント | GLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択 |
LASER SCANNER SPEC ※1
| モデル名 | RIEGL miniVUX-1 UAV | RIEGL miniVUX-3UAV | |||
|---|---|---|---|---|---|
| パルス繰返しレートPRR ※２ | 100kHz | 100kHz | 200kHz (reduced) |
200kHz | 300kHz |
| 最大測定範囲 ※3 自然物ターゲット ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80% |
150ｍ/250ｍ/ – | 70ｍ/290ｍ/330ｍ | 150ｍ/250ｍ/280ｍ | 170ｍ/290ｍ/330ｍ | 170ｍ/290ｍ/330ｍ |
| 最大飛行高度 ※2，4 ρ≧20%/ρ≧60% | 100ｍ/ – | 100ｍ/160ｍ | 85ｍ/140ｍ | 100ｍ/160ｍ | 100ｍ/160ｍ |
| エコーリターン最大数 ※5 | 5 | 5 | |||
| 最小範囲 | 3m | 2m | |||
| 精度 ※6，8 | 15mm | 15mm | |||
| 確度 ※7，8 | 10mm | 10mm | |||
| 最大スキャンスピード（ライン/秒） | 10～100 | 10～100 | |||
| レーザークラス / 波長 | クラス1 / 近赤外線 | クラス1 / 近赤外線 | |||
| ビーム広がり角 ※9 | 1.6×0.5mrad | 1.6×0.5mrad | |||
※2 概算値。
※3 次の状況を想定：ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい ・直角の入射角 ・視界 23km ・強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります。
※4 平坦な地形を想定、FOV±45°。
※5 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、レーザーのパルスパワーが分割されるため、到達距離が短くなる。
※6 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
※7 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
※8 RIEGL 社テスト条件下で １σ@1５０ｍの距離。
※9 50％のピーク強度での測定。1.6mradは100ｍあたり160ｍｍのビーム径の拡大に相当します。
INS SPEC ※10
| 位置精度 | 5ｍｍ |
|---|---|
| ヘディング | 0.03° |
| ピッチ／ロール | 0.006° |
| 速度 | 0.01ｍ/秒 |
※10 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。
PACKAGE
| TDOT 7 NIR 本体 |
| GNSSアンテナ |
| TDOT GATEWAY |
| 専用ハードケース |
| プレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」 |
| 取扱説明書 |
OPTION
| サーマルカメラ | 解像度 | 640Hｘ512V |
|---|---|---|
| FOV | 95°H |