NETIS 国土交通省新技術情報提供システム 登録番号KK-200034-VE

ドローン用レーザースキャナシステム -TDOT 7 NIR-

SPEC

製品仕様

TDOT 7 NIR 寸法
TDOT 7 NIR システム構成

製品仕様

モデル名 TDOT 7 NIR (ティードット セブン エヌアイアール)
製品サイズ(約) W315 x H140 x D110 mm
製品重量(約) RIEGL miniVUX-3UAVの場合:2.4kg
通信周波数帯 2.4GHz、LTE
GNSS GPS、GLONASS、Galileo、QZSS(みちびき)、BeiDou
レーザースキャナモジュール RIEGL miniVUX-1 UAV / RIEGL miniVUX-3UAV いずれかを選択
標準装備 NVIDIA JETSON、LTEモジュール、可視カメラ
アタッチメント GLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択

LASER SCANNER SPEC ※1

モデル名 RIEGL miniVUX-1 UAV RIEGL miniVUX-3UAV
パルス繰返しレートPRR ※2 100kHz 100kHz 200kHz
(reduced)
200kHz 300kHz
最大測定範囲 ※3
自然物ターゲット ρ≧20%/ρ≧60%/ρ≧80%
150m/250m/ – 70m/290m/330m 150m/250m/280m 170m/290m/330m 170m/290m/330m
最大飛行高度 ※2,4 ρ≧20%/ρ≧60% 100m/ – 100m/160m 85m/140m 100m/160m 100m/160m
エコーリターン最大数 ※5 5 5
最小範囲 3m 2m
精度 ※6,8 15mm 15mm
確度 ※7,8 10mm 10mm
最大スキャンスピード(ライン/秒) 10~100 10~100
レーザークラス / 波長 クラス1 / 近赤外線 クラス1 / 近赤外線
ビーム広がり角 ※9 1.6×0.5mrad 1.6×0.5mrad
※1 2023年4月時点のスペックです。詳細仕様についてはリーグル社ホームページをご覧ください。
※2 概算値。
※3 次の状況を想定:ターゲットサイズがレーザービームのスポットサイズより大きい ・直角の入射角 ・視界 23km ・強い日差しの下では、最大距離が曇り空より短くなります。
※4 平坦な地形を想定、FOV±45°。
※5 レーザー光の一部が複数のターゲットに当たる場合、レーザーのパルスパワーが分割されるため、到達距離が短くなる。
※6 精度は測定された量の、真の値に対する整合度です。
※7 確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。
※8 RIEGL 社テスト条件下で 1σ@150mの距離。
※9 50%のピーク強度での測定。1.6mradは100mあたり160mmのビーム径の拡大に相当します。

INS SPEC ※10

位置精度 5mm
ヘディング 0.03°
ピッチ/ロール 0.006°
速度 0.01m/秒

※10 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。

PACKAGE

TDOT 7 NIR 本体
GNSSアンテナ
TDOT GATEWAY
専用ハードケース
プレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」
取扱説明書

OPTION

サーマルカメラ 解像度 640Hx512V
FOV 95°H