陸地も水部も測量できる待望の軽量モデル「TDOT 7 GREEN LITE」
2025年7月16日より受注販売開始

陸地も水部も測量できるグリーンLiDARシステム
2.7kgの軽量モデル「TDOT 7 GREEN LITE」
TDOTシリーズのフラッグシップモデル「TDOT 7 GREEN」の高性能グリーンレーザーモジュールはそのままに、徹底的に軽量・コンパクト化した超軽量GREEN LiDAR SYSTEM「TDOT 7 GREEN LITE」が誕生しました。これまでグリーンLiDAR搭載機では難しかったフットワークの軽さを実現し、より多様な現場への迅速な対応を可能にします。DJI社製「Matrice 350 RTK」への搭載・運用にも対応※し、導入の柔軟性がさらに広がりました。
2025年7月16日より、TDOT 7 GREEN LITEの受注販売を開始いたします。
詳しくは、アミューズワンセルフ正規販売代理店、もしくは下記へお問い合わせください。
※ DJI Matrice 350 RTKへの搭載には、所定の改造申請が必要です。

水底の測量を可能にするグリーンレーザー技術
TDOT 7 GREEN LITEは、波長532nmのグリーンレーザーを搭載し、従来のLiDARでは対応が難しかった水中の地形測量にも対応します。一般的なLiDARが採用する近赤外線レーザーは、水に触れた瞬間に吸収されてしまうため、水面下の地形データが欠損してしまいます。
しかし、グリーンレーザーは水に吸収されにくい性質を持っており、水中への透過性に優れています。この特性により、陸上の測量はもちろん、濡れた地面や水が撒かれた施工現場、河川や浅海域、ボートが入れない狭小水域、さらには水害発生直後の緊急現場においても、確実なデータ取得が可能になります。
TDOT 7 GREEN LITEは、軽量でありながらも、幅広いシーンに対応する高性能グリーンLiDARとして、これまで困難とされてきた測量の課題を解決します。

視野角120°で広範囲を一度にカバー
TDOT 7 GREEN LITEは、最大120°の広い視野角を備えており、一度のフライトでより広範囲をスキャンすることが可能です。これにより、測量に必要なフライト回数を大幅に削減でき、作業全体の効率向上に直結します。さらに、急斜面や構造物の側面といった、従来の狭い視野角では接近が必要だったリスクの高い場所でも、十分な距離を保ったまま正確な測量が可能となり、現場の安全性も確保されます。
作業効率の向上と現場の安全確保。その両立を実現するのが、TDOT 7 GREEN LITEに搭載された広視野角設計です。

可視光カメラを標準装備し、現場の状況をカラーで記録
カラー点群やオルソ画像※の作成にも対応
TDOT 7 GREEN LITEには、可視光カメラが標準搭載されており、レーザー測量と同時にインターバル撮影を行うことが可能です。レーザー測量と同時にインターバル撮影を行うことが可能です。取得した写真から得られたカラー情報を、点群データに重ねることで「カラー点群」を作成できます。さらに、写真データをもとに、位置情報に基づいたオルソ画像の生成にも対応。視覚的にも空間的にも整合性のある成果物を得ることができます。カラーや写真情報を活用することで、測量後の解析や関係者への説明が格段に分かりやすくなり、現場理解の促進や報告資料の精度向上にもつながります。
※オルソ画像の作成には別途、SfM(Structure from Motion)ソフトウェアが必要です。

TDOT 7 GREEN LITE 搭載可能ドローン例
| モデル名 | 搭載可否 |
|---|---|
| amuse oneself GLOW.H | 〇 |
| amuse oneself GLOW.L | 〇 |
| DJI Matrice350RTK | 〇 |
| DJI Matrice400 | 検証中(2025年7月16日現在) |
| CHCNAV X500 | 〇 |
TDOT 7 GREEN LITE 仕様
| モデル名 | TDOT 7 GREEN LITE (ティードット 7 グリーン ライト) |
| サイズ(約) | W260 x D250 x H150mm |
| 重量(約) | 2.7kg(本体のみ、アンテナ除く) |
| ボディカラー | グリーン、ホワイト |
| 通信周波数帯 | 920MHz |
| GNSS | GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou |
| 入力 | 20V 5A、 24V 4V |
| 定格消費電力 | 96W |
| 標準装備 | 可視光カメラ |
| 使用温度範囲 | 10~40℃ (結露しないこと) |
| 保管温度範囲 | 0~40℃ (結露しないこと) |
| 最大湿度範囲 | 80%RH以下 (結露しないこと) |


レーザースキャナ 仕様
| 最長測定距離 | ≧10% 430m ≧100% 1400m |
| 最小測定距離 | 2.5m |
| 解像度 | 1mm |
| 測距精度(1σ) | エコー強 4mm エコー弱 15mm |
| 精度 | 5mm |
| ビーム拡がり角 | 1.5mrad |
| レーザー波長 | 532nm |
| パルスレート | 160,000Hz (計測レート:106,560Hz) |
| スキャンミラー | 4面ポリゴンミラー |
| スキャン角度(FOV) | 120° |
| スキャン速度 | 40Hz / 80Hz |
| エコー数 | 6 |
| レーザークラス | スキャン対象との距離40m以上 FULL:class 3R |
| スキャン対象との距離25m~40m MEDIUM:class 3R | |
| スキャン対象との距離25m以下 LOW:class 1 | |
| 測深性能(海水) R=反射率、C=ビーム減衰係数 |
クリアな水質(R=0.4)@ 高度50m :1.43 secchi※ |
| 条件の悪い水質(R=0.4)@ 高度50m :0.6 secchi | |
| クリアな水質(C=0.22)@ 高度50m :13.5m | |
| クリアな水質(C=0.22)@ 高度15m :16.8m |
※ 直径30cmの白色円板(透明度板またはsecchi板)を水中に沈め見えなくなった深度が1secchi。
内蔵INS※
| 位置精度 | 5mm |
| ヘディング | 0.03° |
| ピッチ / ロール | 0.006° |
| 速度 | 0.01m/秒 |
※ クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。
可視カメラ 仕様
| 画素数 | 4,000×3,000 12Mpixel |
| センサー | 1/1.7型 7.533(H) x 5.635(V) mm |
| 焦点距離(35mm換算) | 約20mm |
| F値 | F2.7 |
| FOV | 100° |
日本国内正規販売代理店
| 有限会社アペオ技研 | 〒448-0813 愛知県刈谷市小垣江町須賀222番地 |
0566-27-8577 | http://apeo.jp/ |
| 株式会社岩崎 | 〒060-0034 札幌市中央区北4条東2丁目1番地 |
011-252-2000 | http://www.iwasakinet.co.jp/ |
| SkyLink Japan | 〒603-8053 京都市北区上賀茂岩ヶ垣内町98-2-2F |
075-708-2369 | https://skylinkjapan.com/ |
| 株式会社山陽測器 | 〒733-0821 広島県広島市西区庚午北1-20-9 |
082-272-1567 | https://www.sanyou-sokki.co.jp/ |
| 株式会社ソッキテック | 〒371-0044 群馬県前橋市荒牧町二丁目4番地8 |
027-235-1177 | http://www.sokitec.co.jp/ |
| 株式会社パスコ | 〒153-0064 東京都目黒区下目黒1-7-1パスコ目黒さくらビル |
0120-494-800 | https://www.pasco.co.jp/ |
| VFR株式会社 | 〒450-6321 愛知県名古屋市中村区名駅1-1-1JPタワー名古屋21階 |
https://vfr.co.jp/inquiry/ | |
| 株式会社久永 | 〒891-0115 鹿児島県鹿児島市東開町5-11 |
099-210-0555 | https://kk-hisanaga.com/ |
| 株式会社ふるさと創生研究開発機構 | 〒563-0351 大阪府豊能郡能勢町栗栖60-1ノセボックス内 |
072-735-7373 | http://www.nomuc.jp/ |
| 株式会社マイゾックス | 〒480-1111 愛知県長久手市山越401番地 |
0561-71-1155 | https://www.myzox.co.jp/ |
| 株式会社未来システム工房 | 〒065-0022 札幌市東区北22条東3丁目1-35ハイテクビルさっぽろ 141 |
011-792-5211 | http://www.miraisystem.jp |
プレスリリースPDF
プレスリリース : 陸地も水部も測量できる待望の軽量モデル「TDOT 7 GREEN LITE」
2025年7月16日より受注販売開始