NETIS 国土交通省新技術情報提供システム 登録番号KK-200034-VE

ドローン用レーザースキャナシステム -TDOT 3-

SPEC

製品仕様

TDOT 3 GREEN 寸法
  • Laser pulse rate
    発射レート

    60,000Hz

  • FOV (field of view)
    視野角

    90°

  • Scan speed
    スキャン速度

    30Line/s

  • Accuracy
    測距精度

    ≧60% ±5mm

  • Weight
    重量

    2.7kg

  • Laser wavelength
    レーザー波長

    532nm/GREEN

製品仕様

製品名TDOT 3 GREEN (ティードット3グリーン)
サイズ(約)W270 × D230 × H150mm
重量(約)2.7kg(本体のみ/アンテナ除く)

LASER SCANNER SPEC

最長測定距離≧10% 158m / ≧60% 300m over
測距精度≧10% ±15mm / ≧60% ±5mm
発射レート60,000Hz
視野角90°(±45°)
エコー切り替え1st&Last / 4echo
スキャン速度30走査/秒
レーザー波長532±1nm
ビーム拡がり角1.5mrad
作動温度範囲0 ~ 40℃
寿命10,000時間

INS SPEC※1

位置精度5mm
ヘディング0.03°
ピッチ/ロール0.006°
速度0.01m/秒

PACKAGE

レーザースキャナユニット「TDOT 3 GREEN」本体
TDOT GATEWAY
プレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」
専用ハードケース
取扱説明書

OPTION

TDOT取付キット(DJI Matrice300RTK用/その他ドローン用)
プロセッシングアプリケーション「TDOT PROCESSING」
プロセッシングアプリケーション「TDOT PROCESSING PRO」
水面下補正システム「UNDERWATER CORRECT」
大量点群管理アプリケーション「3D-BASE PRO -amuseoneself edition-」

アイセーフ機能

対地高度でレーザーの出力を制限するアイセーフ機能を有します。
レーザークラス1Mに準拠します。

対地高度 < 40m : クラス1M
対地高度 > 40m : クラス3R(NOHD※2 :< 40m)

測深能力

水面から50mの距離で

R=1.0,吸収係数=0.25(1/m) > 1.4 secchi※3
R=0.5,吸収係数=0.25(1/m) > 1.25 secchi
R=0.2,吸収係数=0.25(1/m) > 1 secchi

※1 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。
※2 公称眼障害距離 【NOHD:Nominal Ocular Hazard Distance】
ビーム放射照度又は放射露光が目に対する最大許容露光量と等しくなるところのレーザー光源からの距離。レーザー光と言えども、拡がり角を持っているので、遠方に行くほど拡がり、その結果単位面積あたりに入るエネルギーは小さくなります。発射地点では危険なレベルでも遠方に行くとMPE以下のいわゆる安全なレベルになる。
※3 直径30cmの白色円板(透明度板またはsecchi板)を水中に沈め、見えなくなった深度が1secchi。

TDOT 3 NIR 寸法
  • Laser pulse rate
    発射レート

    60,000Hz

  • FOV (field of view)
    視野角

    90°

  • Scan speed
    スキャン速度

    30Line/s

  • Accuracy
    測距精度

    50m ±4mm

  • Weight
    重量

    1.8kg

  • Laser wavelength
    レーザー波長

    905nm/近赤外線

製品仕様

製品名TDOT 3 NIR (ティードット 3 エヌアイアール)
サイズ(約)W270 × D170 × H150mm
重量(約)1.8kg(本体のみ/アンテナ除く)

LASER SCANNER SPEC

距離≧30%~200m over
測距精度(1σ)±4mm@50m / ±20mm@150m
発射レート60,000Hz
視野角90°(±45°)
エコー切り替え1st&Last / 4echo
スキャン速度30走査/秒
レーザー波長905±1nm
ビーム拡がり角0.5×1.7mrad
レーザークラスクラス 1M
作動温度範囲0 ~ 50℃ (結露しないこと)
寿命10,000時間

INS SPEC※1

位置精度5mm
ヘディング0.03°
ピッチ/ロール0.006°
速度0.01m/秒

PACKAGE

レーザースキャナユニット「TDOT 3 NIR」本体
TDOT GATEWAY
プレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」
専用ハードケース
取扱説明書

OPTION

TDOT取付キット(DJI Matrice300RTK用/DJI Matrice600 Pro用/その他ドローン用)
プロセッシングアプリケーション「TDOT PROCESSING」
プロセッシングアプリケーション「TDOT PROCESSING PRO」
大量点群管理アプリケーション「3D-BASE PRO -amuseoneself edition-」

※1 クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。サービスの利用には別途契約が必要です。