CHCNAV AA6 仕様
| 基本性能 | |
|---|---|
| 本体重量 | 1.35kg |
| 外形寸法 | 155 mm × 120 mm × 129 mm |
| ストレージ容量 | 512 GB |
| データ転送速度 | 200 MB/s |
| 対応プラットフォーム | マルチローター＆固定翼UAV |
| レーザースキャナ仕様 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| レーザークラス | クラス 3R (IEC 60825-1:2014 規格に準拠) | ||||||
| 波長 | 1535nm | ||||||
| レーザーパルスレピュテーションレートPRR | 100kHz | 200kHz | 300kHz | 500kHz | 1000kHz | 2000kHz | |
| 最大距離 | @反射率 80% 以上(1) | 2100m | 1800m | 1700m | 1450m | 590m | 525m |
| @反射率 10% 以上(1) | 960m | 870m | 750m | 640m | 460m | 320m | |
| ＠高反射条件(2) | 2100m | ||||||
| 最小距離(2) | 10m | ||||||
| 正確度(3) | 15 mm 1 σ , @150m | ||||||
| 精密度(4) | 5 mm 1 σ , @150 m | ||||||
| MTAゾーン | 最大7ゾーン | ||||||
| レーザーFOV | 90° | ||||||
| 最大スキャンレート(5) | 最大 200 万点 / 秒 | ||||||
| スキャンライン速度(選択可) | 最大 400 ライン/秒 | ||||||
| マルチリターン(6) | 最大 16 リターン | ||||||
| 測位＆姿勢計測システム | |
|---|---|
| GSNNシステム | GPS:L1,L2,L5; GLONASS:L1,L2 BEIDOU:B1,B2,B3; GALILEO:E1,E5a,E5b |
| IMU 更新レート | 500 Hz |
| 姿勢精度(PPK 処理後) | ロール/ ピッチ 0.006° RMS ヘディング 0.015° RMS |
| 位置精度(PPK 処理後) | 水平 1 cm+1 ppm; 垂直 1.5 cm+1 ppm |
| カメラシステム | |
|---|---|
| 解像度 | 2500 万画素(6144 × 4096); 1 億画素(12288 × 8192) |
| 焦点距離 | 12 mm |
| センサーサイズ | 4/3 インチ |
| 最小撮影感覚 | 0.5 秒 @25 MP; 1.0 秒 @100 MP |
| カメラFOV | 74° |
| 環境条件 | |
|---|---|
| 動作温度 | -20 ° C to +50 ° C |
| 保護等級 | IP64 |
| 電源仕様 | |
|---|---|
| 入力電圧 | 24 V ( 電圧範囲 17~ 30 V) |
| 標準消費電力 | 40 W @PRR300kHz，200 ライン/s 秒 |
| 最大消費電力 | 46W |
| 通信環境 | |
|---|---|
| WI-FI | WIFI 2.4G IEEE 802.11n; WIFI 5G IEEE 802.11ac, U-NII-1/3 |
| ソフトウェアオプション | |
|---|---|
| CoPre 解析処理ソフト | POS 処理、コース間調整＆最適化、点群データ出力 |
| CoProcess 点群後処理ソフト | 地形処理モジュール、CAD 設計モジュール、土量計算モジュール |
| POST-PROCESSING CLOUD | amuse oneself 最適軌跡解析サービス（従量課金） |
| AOS PROCESSING PRO | amuse oneself 解析アプリケーション |
(1) 代表的な平均条件下での値です。
(2) 計測距離の定義：発射されたレーザーパルスのうち50% が検出可能な距離を指します。複数の対象物が照射される場合、パルスエネルギーの分散により計測距離が低下する可能性があります。試験条件：周囲照度
100 klx、視野中心、視程23 km、レーザービーム径より大きく、かつ入射角が垂直な平面ターゲットを用いて実施。詳しい最大計測距離の確認については、技術サポートまたは認定パートナーへお問い合わせください。
(3) 正確度とは、測定値が真値にどれだけ一致するかを示します。本仕様は、周囲温度25℃、LiDAR パルスレート500 kHz、ターゲット反射率80%、測定距離150m の条件下で得られたものです。性能は環境および運
用条件により変動する場合があります。本仕様は参考値になります。
(4) 精密度とは、繰り返し測定において同一結果が得られる程度を示します。本仕様は、周囲温度25℃、LiDAR 点レート500 kHz、ターゲット反射率80%、測距距離150m の条件下で得られたものです。性能は環境お
よび運用条件により変動する場合があります。本仕様は参考値になります。
(5) 最大スキャンレート：最大で200 万点 / 秒。 設定可能なパルスレートは、200 万、100 万、50 万、30 万、20 万、10 万点 / 秒です。
(6) 実際のリターン数は使用環境に依存し、最大16 リターンに対応します。計算にはCHCNAV CoPre 解析処理ソフトウェアを使用する必要があります。